Osagaien eredu dinamikoak garatzea, ezaugarritzea eta baliozkotzea

Erronkaren helburua da ibilgailu osagaien eredu dinamiko bat garatzea, AICen gidatzeko plataforman integratzeko. Erronkak 3 fase zituen:

1. Hautatutako osagaiaren erantzun esperimentala lortzeko saiakuntzak bankuan.
2. Osagaiaren portaera dinamikoa simulatzea ahalbidetuko duen eredu matematikoa garatzea.
3. Ereduaren korrelazio numeriko-esperimentala. Osagai interesgarriak: pneumatikoa eta eredu aerodinamikoa.

Erronkaren bidez espero zena:

• Eredu dinamiko malguak eta eskalagarriak lortzea, parametrizazioan eta modu errazean definitzen duen kalkulu metodoan eragina izan dezaten. 
• Esperimentazio kanpaina oso bat definitzea etorkizuneko konfigurazioen emaitzen korrelaziorako oinarri izango dena, beharrezko instrumentazioa eta jarraitu beharreko saiakuntzen metodologia zehaztuta dituena.