Errepiderako auto baten dinamika aztertzea pistan praktikak eginez eta DIL simulazioaren bitartez

Erronkaren xedea zen aztertzea kasu jakin bat lotuta zegoena errepideko auto baten dinamika bertikalarekin, albokoarekin edo luzetarakoarekin. Lehen fasean, simulazioekin aztertu behar izan zen, ibilgailu osoa gidatzeko plataforma bat erabiliz, osagaien modelatze matematikoarekin lan egiteko aukera ematen zuena. Bigarren fasean, azterketa bera plataforma fisiko erreal batean egin zen, simulazio fasean eta esperimentazio fasean lortutako emaitzak lotzeko. Funtsean, helburua zen azterketa kasu bati bi ikuspuntutatik heltzea, bakoitzaren inplikazioak ulertu ahal izateko. 

Erronkaren helburu nagusiak honako hauek izan ziren:

•    Ibilgailuaren osagai edo sistema baten azterketa dinamikoa eskatzen duen kasu zehatz bat definitzea.
•    Eredu matematikoa AICen simulagailuan inplementatzea, praktikaren ondoriozko emaitzak lortzeko.
•    Esperimentua benetako ibilgailu batekin errepikatzea.
•    Esperimentazioko eta simulazioko emaitzak lotzea, ikuspegi objektibotik eta subjektibotik.